Bendradarbiavimo robotų (Cobot) pagalbinės priemonės yra išorinė įranga ir sistemos komponentai, būtini efektyviam, saugiam ir lanksčiam jų veikimui.
Galinis efektorius: roboto „ranka“ Kaip komponentas, kuris tiesiogiai liečiasi su ruošiniu, galinis efektorius nustato „ką“ robotas gali „daryti“:
Elektrinis griebtuvas: pavyzdžiui, SCHUNK EGU serija, palaikanti tikslų įvairių formų ruošinių sugriebimą ir pasižyminti prisitaikančiomis reguliavimo galimybėmis.
Lankstus griebtuvas: gali sugriebti trapius ar netaisyklingus objektus (pvz., elektroninius komponentus, maistą), tampa vis populiarėjančia tendencija.
Specializuotos įrankių galvutės: įskaitant priveržimo pistoletus, suvirinimo pistoletus, purkštukus, siurbtukus ir kt., atitinkančius specifinius proceso reikalavimus.
Regėjimo sistema: 2D / 3D vaizdo kameros ir žiūronų padėties nustatymo sistemos naudojamos ruošinio atpažinimui, padėties nustatymui ir nukreipimui, o tai pagerina roboto suvokimo galimybes.
