CR1400 bendradarbiaujantis robotas

„CR1400 Collaborative Robot“ išsiskiria maksimaliu 1400 mm siekiu ir 10 kg naudingąja apkrova, todėl puikiai tinka-dirbti didelius, sunkius ruošinius, aprėpti plačias darbo sritis ir pasiekti sunkiai pasiekiamas--vietoves didelėse gamybos ląstelėse. Įrengtas pažangus dinaminis sukimo momento kompensavimas ir tikslaus judesio valdymo algoritmai, jis pasiekia ±0,03 mm pakartojamumą, užtikrindamas stabilų ir tikslų našumą atliekant tokias užduotis kaip didelių -komponentų surinkimas, ilgas- medžiagų apdorojimas, tikslus dozavimas dideliems gaminiams ir sunkios{10}{1} mašinos dalys. didelės spartos, nuolatinis veikimas.

Sertifikuotas pagal ISO 13849 (PLe) ir ISO/TS 15066, CR1400 turi tvirtą saugos sistemą, kuri apima susidūrimo aptikimą realiuoju laiku, reguliuojamas jėgos ir sukimo momento ribas, pasirenkamus saugos lazerinius skaitytuvus ir saugos{4}}valdymo bloką. Jo prisitaikanti saugos reakcija užtikrina, kad robotas sulėtintų greitį, pristabdytų arba iš karto sustotų, kai liečiasi su žmonėmis ar kliūtimis, todėl nereikės sudėtingų saugos gaubtų net didelėse,{6}}didelio eismo darbo vietose. Šis dizainas ne tik sumažina diegimo sąnaudas, bet ir palengvina saugų bei efektyvų darbuotojų ir koboto bendradarbiavimą sunkiose{8}}gamybos aplinkose.

Laikantis{0}}patogaus CR serijos dizaino principo, CR1400 palaiko kelis programavimo metodus: vilkdami{2}}, kad-dėtumėte, grafinę vartotojo sąsają (GUI), programavimą neprisijungus (OLP) ir nuotolinį programavimą per programą mobiliesiems arba žiniatinklio sąsają. Jo „plug{5}}and-integracija su pramonine įranga, iš anksto-sukonfigūruoti taikomųjų programų šablonai ir suderinamumas su įprasta pramonine programine įranga leidžia visiškai įdiegti per mažiau nei 48 valandas{9}} ir labai sutrumpėja laikas nuo diegimo iki visiško veikimo. Netgi ne{11}}techninis personalas gali atlikti pagrindines operacijas per kelias valandas, sumažindamas mokymo išlaidas ir paspartindamas automatizavimo pritaikymą.

CR1400 turi AI-pagrįstą valdymo sistemą, kuri integruoja 3D vaizdą, grįžtamąjį ryšį ir išmanųjį judesio planavimą. Jis gali automatiškai reguliuoti judėjimo kelią, remdamasis{4}}ruošinio padėties nustatymu realiuoju laiku, kompensuoti nedidelius dalių išdėstymo nukrypimus ir prisitaikyti prie įvairių gamybos užduočių-, tokių kaip lankstus didelės automobilių važiuoklės surinkimas, dinamiškas medžiagų tvarkymas logistikoje ir tikslus sunkiųjų komponentų apdorojimas. Ši prisitaikymo galimybė sumažina žmogaus įsikišimą, padidina veiklos efektyvumą ir lankstumą sudėtingų, sunkių{7}}automatizavimo scenarijų atvejais.