CR620 bendradarbiaujantis robotas – itin kompaktiškas kobotas, skirtas lanksčiai pramoninei automatizacijai

TheCR620 bendradarbiaujantis robotasyra naujos-kartos 6-ašių bendradarbiaujanti robotų ranka, sukurta didelio tikslumo, kompaktiškam įrengimui ir saugiam žmonių-robotų bendradarbiavimui. Sukurtas mažos-erdvės gamybai, lengvam surinkimui ir lanksčioms gamybos linijoms, CR620 kobotas užtikrina pastovų našumą, greitą diegimą ir keičiamo dydžio automatizavimą pasaulio pramonės naudotojams. Šis viskas-viename-sprendimas sumažina veiklos sąnaudas, sutrumpina gamybos ciklus ir sustiprina ilgalaikį gamybos konkurencingumą.

Pagrindinės produkto savybės

Itin{0}}kompaktiškas ir lengvas dizainas

„CR620 Collaborative Robot“ turi ploną, erdvę{1}}taupantį struktūrą, idealiai tinkančią ankštoms gamybos kameroms, darbastaliams ir mobiliosioms automatizavimo platformoms. Jo lengva konstrukcija supaprastina perkėlimą ir kelių{3}}stočių dalijimąsi, maksimaliai padidindama grindų-erdvės efektyvumą.

Pramonėje-Pirmiausias tikslumas ir stabilumas

CR620 turi pažangius valdymo algoritmus ir dinaminę kompensaciją±0,02 mm pakartojamumas, užtikrinant stabilią, aukštos{0}}kokybišką surinkimo, tvirtinimo varžtais, dozavimo ir tikslaus apdorojimo produkciją. Vibracijos slopinimas užtikrina sklandų judėjimą net atliekant sudėtingas kelio užduotis.

Sauga žmonėms{0}}bendradarbiaujant robotais

Sertifikuotas pagal ISO 13849 ir ISO/TS 15066, CR620 bendradarbiaujantis robotas turi integruotą -susidūrimo aptikimą, reguliuojamą jėgos jautrumą ir pasirenkamą artumo-jutimo saugos dangą. Jis saugiai veikia kartu su darbuotojais be didelių apsauginių užtvarų, sumažindamas diegimo išlaidas ir laiką.

Lengvas programavimas ir greitas diegimas

Grafinio programavimo, vilkimo{0}}mokyti-ir neprisijungus programavimo įrankių palaikymas leidžia svetainės-darbuotojams greitai įsisavinti darbą. CR620 sutrumpina įprastą diegimą nuo kelių savaičių iki kelių dienų, palaikydamas greitą linijos perkonfigūravimą, kad būtų galima gaminti daug{5}}.

Atvira ekosistema ir platus suderinamumas

Keli I/O prievadai ir ryšio protokolai (EtherCAT, Modbus TCP, TCP/IP) leidžia sklandžiai integruoti su griebtuvais, regėjimo sistemomis, jėgos jutikliais ir PLC. CR620 veikia su 20+ tinkinto automatizavimo kūrimo platformomis.

IP54 apsauga patikimam pramoniniam naudojimui

IP54 įvertinto korpuso CR620 bendradarbiaujantis robotas atlaiko dulkes, drėgmę ir alyvos rūką, todėl užtikrina stabilų veikimą elektronikos, automobilių dalių, metalo apdirbimo ir lengvos gamybos aplinkoje.

Produkto informacija

Pagrindinės specifikacijos (CR620 Collaborative Robot)

Naudinga apkrova: 3 kg
Pasiekti: 620 mm
Laisvės laipsniai: 6 ašys
Pakartojamumas: ±0,02 mm
Maksimalus TCP greitis: 1 m/s
Apsaugos įvertinimas: IP54
Montavimas: Grindų, sienų, lubų, pasviręs
Programavimas: grafinė vartotojo sąsaja, mokyti vilkti, programavimas neprisijungus
Saugumas: susidūrimo aptikimas, saugios jėgos valdymas, pasirenkama apsauginė danga
Bendravimas: EtherCAT, Modbus TCP, TCP/IP, WiFi

Prekė	Specifikacijos
Naudinga apkrova	3 kg
Darbinis spindulys	622 mm
Laisvės laipsniai	6 sukimosi jungtys
Žmogaus{0}}sąveika su mašina	10,1 colio „Tech Pendant“ arba mobiliojo terminalo APP
Dviejų{0}}rankų roboto programa	Galima veidrodinė versija, kurią galima konfigūruoti kaip dvigubą{0}}rankį robotą
Pakartotinis padėties nustatymo tikslumas	±0,02 mm

Ašis	Darbinis diapazonas	Maksimalus greitis
Bazė	±175 laipsnių	±180 laipsnių /s
Pečius	-85 laipsniai / +265 laipsniai (dviejų rankų: -85 laipsniai / +265 laipsniai )	±180 laipsnių /s
Alkūnė	±150 laipsnių	±180 laipsnių /s
Riešas 1	-85 laipsniai / +265 laipsniai (dviejų rankų: -85 laipsniai / +265 laipsniai )	±180 laipsnių /s
Riešas 2	±175 laipsnių	±180 laipsnių /s
Riešas 3	±175 laipsniai (pasirenkama ±360 laipsnių)	±180 laipsnių /s
Tipiškas TCP greitis	1m/s
Apsaugos lygis	IP54 (IP65 neprivaloma)
Triukšmas	<65dB
Montavimo kryptis	Bet kokia kryptis

Tipinės programos

TheCR620 bendradarbiaujantis robotastinka įvairiems lengvosios pramonės scenarijams:

Mašininė priežiūra ir vietos pasirinkimas-
Tikslus surinkimas ir tvirtinimas varžtais
Dozavimas, dengimas ir klijavimas
Poliravimas, šlifavimas ir paviršiaus apdorojimas
Pakavimas, ženklinimas ir rūšiavimas
Tikrinimo ir testavimo automatika

Jis plačiai naudojamas 3C elektronikos, automobilių dalių, puslaidininkių, medicinos prietaisų, buitinės technikos ir naujos mažmeninės prekybos srityse.

Kodėl verta rinktis CR620 bendradarbiavimo robotą

1. Kompaktiškas pėdsakastinka bet kokiai mažai gamybos aplinkai

2. Mažesnis 0,03 mm tikslumaspagerina produkto konsistenciją ir derlingumą

3.Saugus bendradarbiavimasmažina investicijas į infrastruktūrą

4. „Plug{1}}and-“ integravimaspagreitina automatikos diegimą

5. Mažas energijos suvartojimas ir priežiūrasumažina bendrąsias nuosavybės išlaidas

6. Visuotinis aptarnavimas ir techninė pagalbaužtikrina stabilų ilgalaikį{0}} veikimą

Galutinis pareiškimas

TheCR620 bendradarbiaujantis robotasiš naujo apibrėžia lanksčią automatiką, skirtą mažiems{0}}–-vidutiniams gamintojams ir didelio- tikslumo surinkimo linijoms. Subalansuotas tikslumas, saugumas ir naudojimo paprastumas – tai patikimas, ateityje-pasitikimas pasirinkimas, siekiant padidinti našumą, stabilizuoti kokybę ir kurti išmaniąsias gamybos sistemas.