Bendradarbiaujančių robotų saugos aspektai apima keturis pagrindinius aspektus: rizikos įvertinimą, fizinę apsaugą, veikimo procedūras ir avarinius mechanizmus, užtikrinančius personalo ir įrangos saugą žmonėms{0}}bendradarbiaujant robotams. Toliau pateikiami pagrindiniai punktai, apibendrinti remiantis tarptautiniais standartais (pvz., ISO 10218, ISO/TS 15066) ir pramonės praktika:
Pirmiausia sisteminės rizikos vertinimas
Prieš diegiant bendradarbiaujančius robotus, turi būti atliktas išsamus rizikos įvertinimas, apimantis visą užduočių ciklą ir darbo sritį:
Vertinimo turinys apima roboto apkrovą, greitį, sukimo momentą ir galutinio{0}}efektoriaus pavojų (pvz., aštrius kraštus, aukštą temperatūrą).
Apsvarstykite operatoriaus padėtį, kelią, armatūros išdėstymą ir aplinkos veiksnius (pvz., chemines medžiagas, spinduliuotę).
Klasifikuokite bendradarbiavimo lygius (S0-S3) pagal kontaktų dažnumą ir sukurkite atitinkamas apsaugos strategijas.
Krovinio atitikimas: turėtų būti leidžiama 20 % marža (pvz., pasirinkite 30 kg modelį, jei faktinė apkrova yra 24 kg).
Pabaigos--kraštų įrankiai: siurbtukų griebtuvai tinka plokščioms pakuotėms (oro suvartojimas mažesnis arba lygus 126 l/min.), o kempinės griebtuvai tinka trapiems daiktams. Šiuo metu šiuos produktus turime sandėlyje. Mūsų bendradarbiaujantys paletavimo robotai palaiko 20–30 kg krovinius, o padėklų krovimo greitis siekia iki 12 vienetų per minutę. Galimi siurbtukai arba kempinės griebtuvai su tiksliu ±0,035 mm padėtimi. Susisiekite su mumis dėl geriausio sprendimo.
