„Roboto palaikymo sistema“ reiškia bendrą periferinės įrangos, pagrindinių komponentų, sistemos integravimo ir paslaugų palaikymo terminą, teikiamą siekiant padėti robotui pasiekti visas funkcijas ir pagerinti programos efektyvumą. Pagrindinis jo tikslas – leisti robotui prisitaikyti prie konkrečių scenarijų reikalavimų ir atlikti automatizuotas bei išmanias užduotis.
Pagrindiniai komponentai
Jutikliai: įskaitant 3D regėjimą, jėgos jutimą, LiDAR, infraraudonųjų spindulių, elektroninę odą ir kt., naudojamus aplinkos suvokimui ir būsenai stebėti.
Valdikliai ir lustai: kaip „smegenys“, atsakingos už sprendimų{0}}priėmimą ir judėjimo planavimą.
Reduktoriai (pvz., harmoniniai reduktoriai ir planetiniai reduktoriai): sudaro 35–45 % roboto sąnaudų, tiesiogiai įtakojantys judesio tikslumą ir apkrovą.
Servo varikliai ir pavaros sistemos: tiekia galią ir įgalina didelio{0}}tikslumo judesio valdymą.
Galiniai{0}}efektoriai ir išorinė įranga:
Robotai / griebtuvai (elektriniai, pneumatiniai, išmanieji griebtuvai): naudojami daiktams sugriebti ir manipuliuoti.
Padėties nustatymo mechanizmai/bėgeliai/patefonai: išplėskite roboto veikimo diapazoną arba sureguliuokite ruošinio padėtį.
Specializuoti įrankiai: tokie kaip suvirinimo degikliai, purškimo pistoletai, siurbtukai ir kt., sukonfigūruoti pagal naudojimo scenarijų.
Vilkimo grandinės sistemos, linijiniai kreiptuvai: Užtikrinkite kabelio saugumą ir pailginkite važiavimo atstumą.
