
Viena iš pagrindinių stiprybiųBendradarbiaujantis robotų padėklų krautuvasyra jo išskirtinė eksploatavimo sauga. Skirtingai nuo įprastų pramoninių padėklų, kuriems reikia fizinių tvorų ir izoliuotų darbo zonų, šis įrenginys yra sukurtas mišrioms žmonių{1}}mašinų dirbtuvių aplinkoms. Tai sukuria išsamią saugos sistemą, apimančią aparatinės įrangos ekranavimą, protingą suvokimą, veikimo logiką ir korpuso dizainą, kuri visiškai pašalina didelius pavojus ir ribotus taikymo scenarijus, susijusius su senesne įranga, pritaikydama nuolatinei gamybos tvarkai visų tipų dirbtuvėse.
Kalbant apie išmanųjį saugos jutimą, įrenginyje integruoti didelio{0}}tikslumo matymo ir lytėjimo jutikliai, užtikrinantys 360 laipsnių aklosios-taškos-nemokamą stebėjimą. Jis nuolat nustato anomalijas, įskaitant personalo judėjimą, medžiagų nesutapimą ir pašalinių objektų patekimą į darbo zoną. Vietoj fiksuoto slenksčio aptikimo, naudojamo tradicinėse mašinose, jo adaptyvus saugos atpažinimas tiksliai atskiria įprastą medžiagų gabenimą nuo neteisėto žmogaus patekimo, išvengiant nereikalingų išjungimų, dėl kurių sumažėja gamybos našumas. Kai darbuotojai patenka į kritinį saugos perimetrą, įrenginys iš anksto sumažina veikimo greitį, kad išlaikytų minkštą, stabilų judėjimą. Jei darbuotojai priartėja arba susiliečia su roboto ranka, padėklų kroviklis akimirksniu sustabdo, kad išvengtų suspaudimo ir susidūrimo rizikos, o reakcijos laikas yra milisekundės ir apsauginis uždelsimas nulinis.
Eksploatacinės saugos logikai užtikrinti, „Collaborative Robotic Palletizer“ yra su specialia saugos valdymo sistema, pakrauta su kelių{0}}sluoksnių apsaugos programomis, kuriose yra savidiagnostikos ir gedimų blokavimo funkcijos. Veikdamas jis realiuoju laiku-tikrina galios, transmisijos ir stabdžių komponentus. Jei aptinkami nelygumai, tokie kaip variklio gedimai, pavarų dėžės strigimai ar programos klaidos, sistema nedelsdama užrakina visus judesius, kad sustabdytų nekontroliuojamą mašinos judėjimą, roboto rankos svirduliavimą ar krintančius krovinius. Be to, padėklų dėjimo judesiai yra patobulinti naudojant tikslius algoritmus, kad būtų užtikrintos nuoseklios trajektorijos ir reguliuojama jėga. Kiekvienas sugriebimo, kėlimo, horizontalaus perkėlimo ir gaminio nusodinimo etapas vyksta sklandžiai ir švelniai, pašalinant pavojingus veiksmus, pvz., staigius-greičio sustojimus ar staigius svyravimus, siekiant sumažinti veiklos riziką prie šaltinio.
Kalbant apie fizinę kūno apsaugą, visa mašina taiko į žmogų{0}}centruotą saugos inžineriją. Visi robotų rankų kraštai ir išoriniai korpusai yra suapvalinti ir nubrozdinti, be aštrių kampų ar išsikišusių konstrukcijų, kurios galėtų įpjauti ar subraižyti operatorių atsitiktinai prisilietus. Tvirtas rėmas ir optimizuotas svorio centras apsaugo nuo drebėjimo, poslinkio ar apsivertimo ilgai veikiant dideliu-garsu, taip išlaikomas stabilus veikimas. Be to, „Collaborative Robotic Palletizer“ pašalina papildomos saugos įrangos, tokios kaip perimetro tvoros ir šviesos užuolaidos, poreikį. Taip sutaupoma vertingos dirbtuvės ploto ir pašalinamos aklinos vizualinės zonos, kurias sukuria kliūtys, todėl matomas aiškus vaizdas ir užtikrinamas saugus artimas-žmonių{7}}mašinų bendradarbiavimas.
Apskritai „Collaborative Robotic Palletizer“ saugos priemonės veikia kiekviename gamybos etape, suderindamos patikimą apsaugą ir veikimo lankstumą. Tai nereikalauja viso-laikinio-svetainės priežiūros, o naujiems operatoriams lengva išmokti. Idealiai tinka maisto, chemijos, statybinių medžiagų, logistikos ir kitų sektorių dirbtuvėms, jis sukuria visą saugos buferį, apimantį įrangos funkcijas, personalo apsaugą ir darbo eigą-svetainėje, drastiškai sumažindamas darbo vietos saugos pavojų ir įmonės saugos valdymo pridėtines išlaidas.
