Bendradarbiaujantis Cobot Palletizeryra išmanus automatinis krovimo įrenginys, skirtas moderniai lanksčiai pramoninei gamybai. Kaip pagrindinė bendradarbiaujančių robotų programa, ji yra patobulinta alternatyva tiek rankiniam padėklų dėjimui, tiek tradiciniams sunkiems{1}}pramoniniams padėklų krovimo robotams. Įprasta padėklų dėjimo įranga turi ryškių apribojimų, įskaitant privalomą uždarą apsauginę tvorą, fiksuotą išdėstymą, sudėtingą veikimą ir ribotus taikymo scenarijus. Vadovaudamasi pagrindine saugaus žmonių-mašinų bendradarbiavimo dizaino filosofija, Collaborative Cobot Palletizer integruoja didelio- tikslumo judesio valdymą, lankstų jėgos jutimą, pažangų vizualinį atpažinimą ir lengvos mechaninės struktūros technologijas. Tai visiškai pašalina scenarijaus apribojimus, susijusius su tradiciniu automatiniu padėklų dėjimu, ir prisitaiko prie dabartinių gamybos reikalavimų, susijusių su kelių{7}}įvairių gamyba, mažų{8} partijų apdorojimu ir greitu linijų perjungimu.
Kalbant apie konstrukcinį dizainą, Collaborative Cobot Palletizer naudoja lengvas aliuminio lydinio medžiagas, kurių korpusas yra itin-kompaktiškas ir užima minimalų grindų plotą. Palyginti su tradicine santvarų ir mechanine padėklų dėjimo įranga, ji sutaupo daugiau nei 40 % dirbtuvių vietos ir puikiai prisitaiko prie erdvinių mažų ir vidutinių gamyklų su kompaktiško gamybos linijų išdėstymo{3}. Jai nereikia sudėtingos infrastruktūros atnaujinimo ar fiksuotos tvoros izoliacijos ir gali būti tiesiogiai integruota su esamomis surinkimo linijomis ir sandėliavimo stotimis. Dėl trumpo naudojimo ciklo ir lengvo išmontavimo bei perkėlimo, jis gali lanksčiai reguliuoti darbo padėtį ir veikimo režimus pagal gamybos poreikius.
Kalbant apie veikimo principus, Collaborative Cobot Palletizer yra aprūpinti didelio{0}}tikslumo servovarikliais ir mikronų-lygmens padėties nustatymo sistemomis, suporuotais su lanksčiais jėgos jutikliais. Jis tiksliai atlieka visas-proceso operacijas, įskaitant kartoninių dėžių, plastikinių dėžių, statinėse supakuotų prekių ir maišuose supakuotų medžiagų rinkimą, tvarkymą ir sluoksninį krovimą, taip pat pilną-padėklų perkėlimą ir tuščių padėklų papildymą. Tuo tarpu jis realiu laiku suvokia supančią aplinką ir žmogaus artumą ir, aptikęs susidūrimo riziką, atlieka buferinius neatidėliotinus sustojimus, pašalindamas galimus veikimo saugos pavojus aparatūros lygiu. Be to, jame įdiegta intuityvi vaizdo programavimo sistema, kuriai nereikia profesionalių programavimo žinių. Paprasti operatoriai gali užbaigti taško padėties nustatymą, padėklų modelio redagavimą ir linijų{8}}perjungimo derinimą po paprasto mokymo, žymiai sumažindami pramoninės automatikos taikymo slenkstį.
„Collaborative Cobot Palletizer“ yra pagrindinė pramonės automatizavimo-sandėliavimo įrangos serijos pabaiga. Robotas atlieka didelio-intensyvumo, pasikartojančias ir sunkias{5}} krovinių dėjimo padėklus užduotis, o darbuotojai daugiausia dėmesio skiria patobulintoms procedūroms, tokioms kaip medžiagų tikrinimas, gedimų valdymas ir įrangos priežiūra, taip užtikrinant veiksmingą žmogaus-mašinos sinergiją. Jis veiksmingai pašalina rankinio dėjimo ant padėklų problemas, įskaitant didelį darbo intensyvumą, nestabilų efektyvumą, netaisyklingą krovimą ir didelę traumų riziką. Tai taip pat kompensuoja tradicinės pramoninės padėklų dėjimo įrangos trūkumus, tokius kaip fiksuotos funkcijos, didelės renovacijos sąnaudos ir prastas prisitaikymas prie lanksčios gamybos. Kaip pagrindinis lengvos automatikos atnaujinimo sprendimas sąnaudoms mažinti ir efektyvumui didinti, jis plačiai taikomas maisto, kasdienės chemijos, farmacijos, logistikos ir lengvosios gamybos pramonėje.
