CR40 bendradarbiaujantis padėklų formavimo robotas

CR40 bendradarbiaujantis padėklų formavimo robotas aprūpintas sustiprinta didelio{1}}stiprumo robotine ranka, kurios maksimali apkrova yra 40 kg, specialiai optimizuota sunkioms-padėklų krovimo užduotims atlikti. Jo patobulinta sustiprinta svirties struktūra, didelio -sukimo momento pavaros sistema ir anti-deformacijai atspari konstrukcija užtikrina sklandų, stabilų ir vibracinį-laisvą judėjimą didelės-apkrovos paletavimo metu, veiksmingai išvengiant ruošinio pažeidimo, rietuvės griūties ar rankos deformacijos. Robotas pasiekia ±0,03 mm pakartojamumą, leidžia tiksliai nustatyti sunkių ruošinių padėtį krovimo metu, užtikrina tvarkingus, vienodus ir stabilius padėklus{11}}labai pagerina krovimo kokybę ir sumažina padėklų pažeidimo riziką sandėliuojant, transportuojant ir tvarkant sunkius krovinius.

Kaip patobulintas CR serijos modelis, CR40 išlaiko lankstų CR30 pritaikomumą, tuo pačiu žymiai pagerindamas padėklų dėjimo efektyvumą, o maksimalus krovimo ant padėklų efektyvumas yra iki 150 vienetų per valandą (priklausomai nuo ruošinio dydžio ir svorio). Jis palaiko kelis tinkinamus padėklų dėjimo režimus, įskaitant vieno-sluoksnio krovimą, kelių sluoksnių krovimą, kryžminį krovimą ir pasirinktinius krovimo modelius, pritaikytus prie skirtingų ruošinio dydžių (nuo 80 × 80 × 80 mm iki 1000 × 800 × 600 mm) ir padėklų specifikacijų (standartinis 10 × 0 × 10 mm, 0 × 10 mm, 0 × 10 mm). pritaikoma). Robotas gali greitai perjungti įvairias sunkias{17}}paletavimo užduotis su paprastu parametrų reguliavimu, patenkindamas įvairius sunkiųjų{18}}sunkių didelių-partijinių, kelių{20}}įvairių gamybos linijų poreikius. Jo lankstus dizainas taip pat palaiko sklandų integravimą su konvejerių juostomis, pakavimo mašinomis ir sunkia{22}}padavimo įranga, todėl visapusiškai automatizuota sunkios{23}}gamybos linija.

Laikydamasis CR serijos saugos standartų ir optimizuotas sunkiems{0}}scenarijais, CR40 Collaborative Palletizing Robot yra sertifikuotas pagal ISO 13849 (PLe) ir ISO/TS 15066, integruojant visapusę ir atnaujintą saugos sistemą. Tai apima realaus laiko-didelio{6}}jautrumo susidūrimo aptikimą, reguliuojamas jėgos / sukimo momento ribas (optimizuotas didelėms apkrovoms), avarinio stabdymo mygtukus (ir robote, ir valdymo skydelyje), saugos įspėjamąsias lemputes ir apsaugą nuo perkrovos. Saugos sistema užtikrina, kad robotas sulėtintų greitį, pristabdytų arba iš karto sustotų susilietus su žmonėmis ar kliūtimis, net ir apdorodamas sunkius ruošinius. Bendradarbiaujantis dizainas leidžia operatoriams dirbti kartu su robotu be papildomų saugos kliūčių (ne{9}}didelės spartos{10}}scenarijais), pagerinant{11}}svetainės veikimo lankstumą, sumažinant dirbtuvių užimtumą ir užtikrinant saugų ir veiksmingą žmonių-roboto bendradarbiavimo sunkiasvorių{13}}padėklų išdėstymą.

Vadovaujantis vartotojui-patogaus CR serijos dizaino filosofija (atitinka CR30), CR40 palaiko kelis intuityvius veikimo ir programavimo metodus: vilkite-, kad -mokytumėte (rankinis nurodymas, kaip baigti dėstyti padėklus, naudojant patobulintą grįžtamąjį ryšį naudojant sunkias apkrovas), grafinę vartotojo sąsają arba programavimą mobiliajame telefone arba programavimą neprisijungus. Jo „plug{6}}“-integracija su sunkiasvorių-gamybos linijomis ir iš anksto-sukonfigūruotais didelių apkrovų{10}}padėklų formavimo šablonais leidžia visiškai įdiegti per mažiau nei 24 valandas{12}}, žymiai sumažinant laiką nuo diegimo iki oficialaus veikimo. Netgi ne{14}}profesionalūs operatoriai gali išmokti pagrindines operacijas ir programuoti per dieną, sumažindami mokymo išlaidas ir paspartindami sunkios{15}}padėklų gamybos automatikos pritaikymą.

CR40 bendradarbiaujantis padėklų formavimo robotas aprūpintas patobulinta išmaniąja valdymo sistema, kuri palaiko automatinį ruošinio atpažinimą (pasirenkamas didelio-tikslumo vaizdinės padėties nustatymo modulis), viso padėklo aptikimą, tuščių padėklų padėties nustatymą ir įspėjimą apie perkrovą. Jis gali automatiškai reguliuoti krovimo parametrus (krovimo aukštį, atstumą, greitį ir suspaudimo jėgą), atsižvelgdamas į ruošinio svorį, dydį ir medžiagą, užtikrindamas stabilų krovimą net ir sunkiems, netaisyklingiems ar lengvai pažeidžiamiems ruošiniams. Išmanioji sistema taip pat palaiko gedimų savaiminės-diagnostikos, aliarmo ir duomenų statistikos funkcijas, leidžiančias greitai pašalinti triktis, sumažinti prastovos laiką ir padėti įmonėms stebėti padėklų krovimo efektyvumą ir įrangos būseną realiuoju laiku, -gerinant bendrą sunkios-gamybos linijos efektyvumą.

Su IP65 apsaugos laipsniu (atitinka CR seriją), CR40 yra specialiai sukurtas atlaikyti atšiaurią pramoninę gamybos aplinką, įskaitant dulkes, drėgmę, aukštą temperatūrą ir kartais stiprų smūgį. Atnaujinta sustiprinta roboto rankena, atsparios dilimui-ir korozijai{4}}jungtys, sandari valdymo sistema ir aukštai -temperatūrai atsparūs kabeliai užtikrina ilgalaikį-stabilų veikimą, reikalaujant minimalios priežiūros,-sumažinant prastovą ir visas nuosavybės išlaidas. Robotas palaiko nepertraukiamą veikimą 24 valandas per parą, 7 dienas per savaitę, todėl idealiai tinka didelės apimties{11}}sunkiems{12}}paletinių gamybos linijoms, kurioms reikalingas nenutrūkstamas darbas, pvz., sunkiosios technikos dalys, statybinės medžiagos ir cheminių būgnų padėklų dėjimas.